環(huán)鏈電動葫蘆是協(xié)調(diào)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)和工廠設(shè)施的重要組成部分。它的運(yùn)行效率直接影響生產(chǎn)成本及勞動生產(chǎn)率。現(xiàn)有的針對環(huán)鏈電動葫蘆中三相交流異步電動機(jī)的控制多為恒壓頻比控制111，此種控制方法基于交流電動機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型．其動態(tài)控制效果往往差強(qiáng)人意。矢量變頻控制圓的提出與發(fā)展為提高運(yùn)動控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性及準(zhǔn)確性提供了一種較好的解決辦法。本文采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制四原理．建立了三相交流異步電動機(jī)的控制模型，通過simulink軟件對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
l、環(huán)鏈電動葫蘆控制系統(tǒng)介紹
環(huán)鏈電動葫蘆是一種小型起重設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。是起吊重物、裝卸工件、維修設(shè)備、運(yùn)送貨物的理想工具，廣泛用于倉庫、碼頭、建筑業(yè)以及現(xiàn)代化生產(chǎn)的流水線上．尤其適用于空間較小的工作場所。

2、交流異步電動機(jī)矢量控舒變頻調(diào)速系統(tǒng)
環(huán)鏈電動葫蘆中的電動機(jī)為三相交流異步電動機(jī)。由于三相異步電動機(jī)是一個多變量、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)．對它進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)描述很困難。為了提高運(yùn)動控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性及準(zhǔn)確性。本文采用矢量控制方法．將異步電動機(jī)等效成直流電動機(jī)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等物理量的控制。

3 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制原理。
4帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制仿真。
通過以上仿真結(jié)果可知：采用矢量變頻調(diào)速的控制方法．在空載情況下調(diào)速范圍寬、靜差率小．其性能優(yōu)于一般的直流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)在運(yùn)用了矢量控制技術(shù)后。具有動態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。